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1月6日,在中国雄安集团数字城市科技有限公司的具身智能训练场内,数据采集员正对异构机器人进行具身智能训练。 河北日报记者 刘光昱摄
“小雄,跳个舞吧!”“小雄,点个赞!”1月6日,在中国雄安集团数字城市科技有限公司的具身智能训练场,人形机器人“小雄”随着指令灵活做出动作,并向来访者热情介绍:“欢迎来到我们的‘机器人课堂’。”
这座刚刚投入使用的训练场,被称为未来之城的“机器人课堂”。在雄安新区工信科技数据局的指导下,中国雄安集团数城公司以“多品牌、多场景、全流程”为特色,打造了这片异构机器人具身智能训练场,标志着雄安新区在具身智能领域迈入“集群练兵、数据驱动”的新阶段。
何为异构机器人?异构机器人具身智能训练项目负责人罗雨帆介绍,它们是指能力、构型、功能各不相同的机器人组合。相较于同构机器人,异构系统能通过更灵活的协作,完成复杂任务。而具身智能则强调机器人通过身体与真实环境交互,实现感知、决策、行动的闭环。在这里,足式、轮式、协作式机器人形态齐全,来自不同厂商的“学员”正一同受训。
训练场采用1∶1实景还原,打造了迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景。在家居生活区,数据采集员李曼晔正遥控机器人“小乐”学习烤面包。只见“小乐”稳稳取出一片面包,精准放入早餐机。“我们把流程拆解成一个个动作指令,让机器人逐步掌握厨房工作。”李曼晔说。不远处,工业搬运场景中的机器人正将货物整齐码放至指定位置。商业零售区内,另一款机器人则模仿数据采集员的动作,从货架上选取商品放入购物车。
“与传统单厂商训练场不同,这里实现了多品牌机器人的统一管理,数据采集、标注和模型训练全流程打通。”罗雨帆表示,这有助于破解行业长期存在的数据标准不一、模型迁移困难等痛点,为具身智能数据标准化发展提供支撑。
中国雄安集团数城公司工作人员曲明月介绍,目前,训练场已进入真机数据采集与标注的常态化运营阶段,每天产生的高质量数据同步上架至雄安新区城市可信数据空间,向社会开放使用,为算法迭代与大模型落地提供持续“燃料”,助推具身智能技术在城市复杂场景中的规模化应用与商业化落地。(河北日报记者 刘光昱)
标签: 小乐 算法 雄安站 真实世界 异构机器人
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